AABB DSQC223 digital i / o módulo

ABB DSQC223 I / o Módulo para la venta en línea

descripción

El robot puede ser operado manualmente o automáticamente. En el modo manual, el robot solo se puede operar utilizando el colgante de enseñanza, no por ningún equipo externo. La velocidad del robot es monitoreada por dos computadoras independientes. Es un botón de parada de emergencia en el panel de control, y otro en la enseñanza colgante. Los botones de parada de emergencia adicionales se pueden conectar a los robots Cadena de seguridad Circuito.

La velocidad se puede limitar a un máximo de 250 mm / s. Una limitación de velocidad se aplica no solo al punto central de herramientas (TCP), sino a todas las partes del robot. También es posible monitorear la velocidad del equipo montado en el robot. Estos Incluir: Parada manual, parada automática, parada general, estop, límite parada. El robot tiene una serie de entradas eléctricas que se pueden usar para conectar equipos de seguridad externos, como puertas de seguridad y cortinas. Este permite el robot Las funciones de seguridad se activan tanto por equipo periférico como por el robot.

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