abb 3bse013235r1 tu831v1 unidad de terminación de módulo extendido

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descripción

asegúrese de que toda la celda de trabajo haya sido preparada para un funcionamiento seguro antes de ejecutar el sistema de robot.Corrija todas las condiciones anormales del sistema de robot y los equipos periféricos antes de la puesta en marcha.notifique a su supervisor o al personal de mantenimiento capacitado de cualquier condición anormal que no pueda rectificar usted mismo.asegúrese de que el sistema de robot esté en el modo de motores apagados durante el mayor tiempo posible.El modo de motores desactivados significa que se elimina la potencia de accionamiento de los motores del robot y se aplican los frenos.Mantenga la ejecución del programa al mínimo y vuelva a apagar los motores lo antes posible.Seleccione la velocidad reducida manual con el interruptor selector de modo de operación en la parte frontal del gabinete de control del robot.Retire la unidad de programación de su compartimento de almacenamiento en el armario de control y llévela (con el dispositivo de habilitación liberado) al área de trabajo del robot.esto asegura que la energía de operación a los motores del robot esté desconectada y que el robot esté en el modo de motores apagados

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