abb 3bse038226r1 ss823 unidad de votación de poder

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descripción

computadora principal.esta placa es el "gran jefe" del sistema.la computadora principal realiza toda la toma de decisiones de alto nivel.ejecuta el programa de aplicación y crea el movimiento â € œpuestoâ € que el sistema usa para pasar por su programa.computadora robot.esta placa contiene en realidad dos computadoras, la computadora servo y la computadora i / o.esta placa controla el sistema de transmisión y también controla todas las comunicaciones de i / o.tablero de memoria.Hay dos tarjetas de memoria diferentes disponibles para el sistema s4.uno tiene 4 MB y el otro tiene 6 MB de RAM.el tipo de tablero utilizado depende de los requisitos del cliente.batería de reserva.el sistema de la computadora está respaldado por dos baterías de litio de 3,6 voltios ubicadas debajo de las placas de la computadora y conectadas al plano posterior.la computadora robot cambiará entre las baterías para tener siempre protección de respaldo de la batería.placa del sistema.esta placa tiene todos los circuitos de seguridad que contiene.contiene tanto los circuitos de la cadena de funcionamiento como también los circuitos de temperatura del motor.también contenidas en esta placa son las entradas del sensor.

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abb gpu200r módulo de entrada analógica de 4 canales
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