ABB DCS UT001412SHT módulo

A estrenar y original PLC Módulo UT001412SHT

D Escrition

Es muy importante después de completar este procedimiento para cargar y ejecutar el programa de calibración en el disco de arranque 4. Este se hace insertando el disco de arranque 4 (Artículo Número 3HAB2312-2 / Rev #) y presionando: Archivo de programa Abrir Seleccione el directorio: Servicio, presione ENTER, luego Calibrat, presione ENTER, luego seleccione el archivo apropiado Nombre. Ejemplo: Para An IRB 6400 El nombre de archivo apropiado es "cal6400.prg". Presione OK. Luego, inicie el programa y responda las preguntas para su robot. Este La información se puede encontrar en la etiqueta junto al principal desconectar.

Después de cargar el software del sistema, el Resolver Las revoluciones de contador deben ser actualizadas. El robot no sabe donde es y debe ser dicho actualizando estos Contadores. 1. Mueva el robot a la posición de calibración usando el joystick. Cada eje puede ser movido y actualizado individualmente, excepto por eje Tres. Axis Tres La posición depende del eje Dos Posición. Siempre tenga un eje dos en posición antes de mover el eje tres en la posición IMPORTANTE: Axis 6 no tiene dificultades Este significa que cuando Un robot no se actualiza, el Axis Seis se le permite girar Desinfectivamente. Sin embargo, el contador de la revolución solo será correcto en una posición y siendo múltiples revoluciones de ejes desactivadas no Trabajo correctamente.

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