ABB DSQC604 3HAC12928-1 módulo de alimentación

ABB Robot Power Power Power DSQC604 3HAC12928-1

descripción

El cerebro de la s4 (Serie 4) El controlador se encuentra en la parte inferior del swing Puerta. Este El cerebro consiste en varios tableros de computadora todos conectados juntos por una espalda Plane. En este capítulo se explicará el funcionamiento general del sistema informático junto con una descripción de cada tabla individual en el sistema También se describirán en este capítulo Solución de problemas Procedimientos. Diagrama 2.1 Muestra el sistema informático y las tablas en la computadora, seguido de una descripción básica de cada tablero en el sistema el S4 El sistema informático consta de lo siguiente Componentes: Main computadora. Este El tablero es el "grande Jefe " del sistema La computadora principal realiza toda la decisión de alto nivel: hacer. Ejecuta el programa de la aplicación y crea el movimiento "Poses" que el sistema usa para superar su programa. robot computadora. Este La placa en realidad contiene dos computadoras, la computadora servo y el i / o computadora. Este La Junta controla el sistema de accionamiento y también controla todo / o Comunicaciones. Memoria Junta. Hay dos tablas de memoria diferentes disponibles para el S4 SISTEMA. Uno tiene 4MB y el otro tiene 6MB de RAM. El tipo de tablero utilizado depende sobre Cliente Requisitos. batería respaldo. El sistema informático está respaldado por baterías por dos 3.6 Baterías de litio voltios ubicadas debajo de las tablas de la computadora y enchufadas en la parte posterior Plane. La computadora robot cambiará entre las baterías para tener siempre la batería Back-up Protección.

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ventaja Products

①Allen-Bradley (USA AB) Serie

②schneider (Schneider Serie eléctrica)

③ General Eléctrico (General Serie eléctrica)

④Westinghouse serie

⑤Siemens serie

⑥Abb Robots. Fanuc Robots, Yaskawa Robots, kuka Robots, Mitsubishi Robots, OTC Robots, Panasonic Robots, Motoman Robots.

⑦Westinghouse: Ovación Sistema, WDPF SISTEMA, MAX1000 Sistema de repuesto Piezas.

Conversión, I / O Señal Procesamiento, Datos Comunicación Sistemas? Digital a análogo

⑧Invensys Foxboro I / a Serie Sistema, FBM (I / O) SCS, trapezoidal Lógica Control, Accidente Recordatorio, DAC

Invensys Triconex: redundante Tolerante a fallas Control Sistema, la mayoría Moderno Tolerante a fallas Controlador basado en la redundancia triple modular (TMR) Arquitectura.

⑨Siemens: Siemens Moore,? Siemens SIMATIC C1, Siemens CNC SISTEMA.

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