Cuando Yumi fue exhibido, todos Estaba comentando eso Yumi y roberta Formado un buen Coincidencia. Yumi tenía una pequeña carga e hizo movimientos finos, mientras que Roberta tenía una carga pesada y un precio bajo, que podría Ataca otro mercado. Es solo que yo no hice Ver Roberta ya Si Usted busca información sobre Roberta , el enlace saltará a ABB Oficial Sitio web. Sin embargo, no hay lugar para Roberta en abb Sitio web oficial, y en última instancia es un hijo de alguien más Familia.

De vuelta a Roberta, actualmente hay 3 cargas diferentes que se encuentran en la serie, 4kg, 8kg y 12kg. eso debería Señalar que esta definición de carga es bastante interesante en comparación con UR. Ur primero tuvo UR3, UR5, y UR10, y cada uno de Roberta Las cargas eran un poco más grandes UR. Y en 2015, robots colaborativos con una carga de 12 kg aún no se han visto, y solo en los últimos dos años tienen robots de colaboración con una carga de más 12kg Apareció. (Las variantes de robots industriales como Fanuc no se cuentan), así que ABB Adquisición de GOMTEC En aquel entonces fue muy visionario.

Además, GOMTEC en sí mismo Tiene un fondo muy fuerte Aunque Solo hay 25 empleados, el fundador Bernd Gombert ha trabajado en el centro aeroespacial alemán para más Diez años. uno de su Los proyectos son el desarrollo de LBR.

Sí, Es DLR de nuevo, y es LBR otra vez! Si No estás familiarizado con LBR, IT no Materia, debes saber IIWA, el robot colaborativo más fuerte. así que es Realmente Interesante. En el inteligente robot colaborativo Echelon, IIWA, Franka, Feixi, Siling, y Roberta todos están inextricablemente relacionados con DLR. Ellos son ex alumnos o aprendices y su La influencia es evidente.

Sin embargo, en términos de control de la fuerza, Roberta no siguió la ruta de su su Alumni, no agregó sensores de fuerza conjunta, sino que adoptó un bucle actual solución. Este Probablemente es por eso todos Dijo eso Roberta es barato en 2015. Pero para el control preciso de la fuerza, Roberta También tiene un sensor de par opcional para satisfacer las necesidades de diferentes clientes.

Aquí viene el punto, el problema de las luces. Roberta También tiene luces interactivas al final, pero como luces de agua, pueden expresar diferentes estados a través de diferentes colores y diferentes métodos parpadeantes, que es mucho más hermosa que Color monótono CAMBIOS.

Y La interacción de la programación de enseñanza también es diferente de otras compañías (Se dice que usa el keba System). El extremo del brazo no es un botón, sino un método deslizante o giro. Usted Puede tener que ver el video para que sea más claro. Desafortunadamente, solo lo veo con mi propio ojos. Una vez, no hubo tiempo para averiguar qué estructura se usó.

tejido	Honeywell	GE FANUC
07kr91 Gjr5250000R0101	10101 / 2 / 1	531x139apmasg2 531x139apmarm7
07kt92	10101 / 2 / 3	531x175ssbaym2
07kt92 Gjr5250500R0262	10102 / 2 / 1	531x179plmakg1
07kt92 GJR5250500R0902	10105 / 2 / 1	531x300cchafm5
07kt93	10106 / 2 / 1	531x300cchbdm3
07kt94 GJR5252100R3261	10201 / 2 / 1	531x303mcpbcg1
07kt97	10201 / 2 / 1 11501	531x304iBdang1 F31x304iBDAMG1-006 / 09
07kt97 Gjr5253000r0200	10201 / 2 / 1 11502	531x305ntbacg1
07kt97 Gjr5253000R0276	10209 / 2 / 1	531x305ntbapg1
07kt97 WT97 Gjr5253000R4270	10213 / 2 / 3	531x306lccbfm1
07kt97b Gjr5253000r0262	10216 / 2 / 1	531x307ltbajg1
07kt97b Gjr5253000R0268	10300 / 1 / 1	531x307ltbakg1
07kt97b Gjr5253000R0277	10302 / 2 / 1	531x309spCAJG1