Como el primer robot colaborativo lanzado por ABB a nivel mundial,Ahora estamos muy familiarizados con it. Este Producto de robot colaborativo publicado en 2015 Fue realmente increíble en eso Time. Lo que pasa Más asombroso es eso Yumi Ganó el punto rojo alemán "MEJOR de The Best" Premio de diseño tan pronto como 2011. La acción de la firma del humanoide Doble brazo Lo hace más cerca de la distancia humana.

Incluso ahora, seis años después, Yumi sigue siendo encomiable. Yumi es también el único dos brazo Robot cooperativo visible en la producción en masa en China. Y desde el punto de vista de diseño, yumi En realidad, se usó como la forma de empujar hacia atrás, el comienzo de la dirección más difícil y completa para ir, no solo la colaboración, ni el siete ejes; no solo siete ejes, sino doble siete ejes; no solo doble siete ejes pero también con visión; No solo con visión sino gabinete de control eléctrico también integrado; No solo integración mecánica y eléctrica, sino también una gran cantidad de accesorios, por lo que los brazos de Yumi Lanzado después de la liberación de The Single-Armed Yumi
Single-brazo Yumi en realidad es dos brazos yumi Se necesita un brazo solo para formar un producto, el gabinete de control eléctrico está separado naturalmente del cuerpo. Ambos brazos tienen la misma estructura, así que Vamos a Mira más de cerca las características del yumi

Un pequeño carga. El yumi La carga pequeña, solo 500 g, y la longitud del brazo solo tienen 500 mm, y el brazo no se puede cargar, lo que también limita el yumi a partes muy pequeñas del ensamblaje o clasificación, etc.

Alto Precisión. Yumi's La precisión de posicionamiento repetible es de 0.02 mm, mientras que otras marcas de robots colaborativos son generalmente 0.1mm nivel. A pesar de que la precisión de otros productos se ha mejorado en los últimos años, es en su mayoría 0.05mm o 0.03mm, 0.02mm Es comparable a los robots industriales.

El hueco. La alta precisión de yumi También está relacionado con su conjunto de diseño. en lugar de adoptar el diseño del estándar cooperativo hueco sin marco Motor + armónico hueco + Freno + Conductor, adopta el camino del servo motor + Conecte directo armónico que se usa comúnmente en robots industriales

Las ventajas de este diseño son obvias, el ensamblaje es relativamente fácil, el freno es confiable, el costo del motor es más bajo (Ciertamente no comparado con el costo de doméstico); La desventaja correspondiente también es obvia, porque No es hueco, y no hay un impulso en el brazo, así como los robots industriales, el número de cables desde el extremo a la base se superpone, uno que limita el ángulo de rotación de la articulación, la otra dificultaja el cableado.

Bajo nivel de protección. Porque de los no huecos Razón, Yumi No persiguió al alto nivel de protección, solo IP30, que también está directamente relacionado con la aplicación de Yumi para el buen trabajo general Condiciones.

impotente sensores. En lugar de sensores de fuerza conjunta, el yumi Utiliza un bucle actual para el control de la fuerza, y para la seguridad adicional, el yumi Está envuelto en suaves materiales.

Muchos experimentados yumi la gente sentirá eso yumi La experiencia de control de la fuerza es muy buena, que el sensor de poder asiste, de hecho, además del algoritmo de control de la fuerza de ABB es mejor, otra razón principal es que yumi es pequeño, el motor utilizado, el reductor es pequeño, la fricción es pequeña, por lo que la identificación de la dinámica es relativamente más precisa. Sin embargo, porque No hay un sensor poderoso, es imposible lograr un control preciso de la fuerza, por lo que el yumi Demo que hemos visto no ha mostrado esto.

Allen Bradley	tejido	Honeywell
1768-M04se	DSTC120 57520001-A	8C-TCNTA1
1768-PA3	DSTA180	8C-TDIL61 51306967-175
1768-PB3	DSTA160	8C-TDILA1
1769-ASCII	DSSR170 48990001-PC	8C-TDILA1 51307141-175
1769-BA	DSSR122 48990001-NK	8C-TDILB1
1769-BOOLEAN	DSSB146	8c-tdod51 51306975-175
1769-CRL1	DSSB-01C	8c-tDOD61 51306973-175
1769-ECR	DSRF182 57310255-AL	8c-tdoda1
1769-if16c	DSRF182	8c-tdodb1
1769-if4	DSQC697 3HAC037084-001	8c-tpox01 51307022-175
1769-if4xof2	DSQC697	8c-TPOXA1
1769-IM12	DSQC679 3HAC028357-001	8U-BXCB20-CN 51307039-100
1769-IQ16	DSQC668 3HAC029157-001	8U-IP0102
1769-IQ32	DSQC663 3HAC029818-001	8U-PaiH54
1769-IQ32T	DSQC662 3HAC026254-001 / 11	8U-Paiha1
1769-iq6xow4	DSQC661 3HAC026253-001	8U-PAIMA1
1769-IR6	DSQC658	8U-PAINA1
1769-IT6	DSQC652 3HAC025917-001 / 00	8U-Paoha1
1769-L19ER-BB1B	DSQC652 3HAC025917-001	8U-Paona1