¡Aquí viene el principal personaje! CRB 15000 Es una de las colaboraciones liberadas por ABB bajo el nombre GOFA, que toma el significado de ir más rápido, vaya más allá de Siempre. Siguiente, vamos Mira las características del cb CRB 15000.

Simple Apariencia. El CRB 15000 Ciertamente es mucho más débil que el yumi (Yumi es bastante bueno, cuida todo), pero en términos de estructura y combinación de colores, es relativamente simple. En términos de configuración, CRB 15000 No adopta su configuración, que es la más utilizada en el mercado es más similar al yumi Configuración, principalmente porque El eje de rotación del J3 La articulación no se cruza con el eje de rotación del J4 Junta, NOR ¿El eje de rotación de la J5 J5 y j6 Junta. Se especula que además del centro trasero de la gravedad del J4 La articulación, las singularidades también pueden ser mejores Evitadas. La carga es 5kg y la longitud del brazo es 950mm. Este es obvio para UR5, la misma carga, longitud del brazo 100mm más largo que UR5. Sin embargo, parece que ABB es conservador en línea de final Velocidad, solo 2.2m / s, mientras que UR5 es 3m / s, que debería ser más rápido en hecho. La precisión de 0.05mm es ligeramente más bajo el de ur5 0.03mm, pero la precisión repetida no es muy buena. La comparación directa de los datos es una referencia a la norma nacional, pero la técnica de prueba puede no ser la misma, y ​​los resultados pueden no ser los mismos, por lo que no hacemos una evaluación.

Luz indicadora con el botón Los indicadores y los botones ahora son estándar para la colaboración, pero ABB El lenguaje ligero es un poco más simple, que es decepcionante (más en eso más tarde). Para El diseño del botón, ABB usa una forma personalizada, es decir, 6 ejes de 2 por el cliente para definir la función del botón, este diseño es bastante fácil de usar. Pero por qué no hay botón en la brida final y en 6 ejes que es un poco de arrepentimiento porque El botón en el extremo se puede lograr la programación de enseñanza, una mano y en el eje de seis ejes, podría funcionar las manos, al final, por supuesto, también puede aumentar la dificultad del diseño, por lo que no puedo hacer. Saber que es la dificultad del diseño de la compensación o tiene otro consideración.

No hay mucha gama. Para Alguna razón desconocida, la CRB 15000 Tiene un rango de articulación nominal de ± 180 °, que es similar a la de IIWA, que tiene una gama de una junta aún más pequeña. Me pregunto si es más difícil de alaminar, porque El sensor de fuerza es más complejo, a diferencia de UR Plus o menos 360 grados.

A Sé honesto, el método de marcado de UR también es un poco controvertido. Uno es que es inútil marcar las articulaciones 2 y 3 Si Usted no puede Corre, te golpearás tú mismo. Lo más importante es que, en caso de que haya una aplicación donde Múltiples articulaciones tienen que ejecutar ± 360 °, me pregunto cómo Larga la línea de ur se puede transportar. Así que en este punto, ABB El método estándar sigue siendo más realista, no comparando.