Este La colaboración usa una diferentePolítica de seguridad, velocidad de separación de la seguridad diseño. La colaboración común es el contacto, es decir, el cuerpo detecta la fuerza cuando El cuerpo humano choca y se detiene en el tiempo. Si Es el control de bucle actual, el sensor de fuerza o la piel electrónica, es todo esto estrategia; Incluso si el no contactar La piel electrónica es un poco mejor La piel de contacto, todavía es difícil resolver el problema de los puntos Después de todo, en este momento, las personas están en contacto directo con el cuerpo o la distancia es muy corta. Incluso si hay un control preciso de la fuerza, ¿qué pasa si el robot está sosteniendo una aguja de acero al final y pasa a abordar los ojos humanos? Y Los robots de colaboración a menudo se critican por sacrificar la eficiencia y la precisión.

A Puente la brecha entre robots industriales y colaborativos, el CRB 1100 Separa la velocidad de la seguridad. En términos de velocidad, el CRB 1100 conserva el diseño del robot industrial, es decir, el CRB 1100 es esencialmente el IRB 1100, pero con la adición de un cuatro ejes Luz interactiva y A "Detectable Programación guiada dispositivo" Al final, presumiblemente A 6D Ratón. Por lo tanto, CRB 1100 puede llegar más que 5m / s a nivel de robots industriales, y se puede utilizar como IRB 1100 se usa.

La seguridad está en forma de láser escáneres. Cuando Primero miré las fotos, vi algo Amarillo como violación. How podria Parece un AGV's LiDAR? Revísalo de nuevo y, bueno, es Enfermo Escáner de láser seguro Microscan 3. Además, dijo frente a "Rape Amarillo" No se llama casualmente, este es el nombre oficial, no es muy pictórico Sense. El principio también es simple, es percibir al cuerpo humano a través del escáner láser, ninguna persona, movimiento de alta velocidad, alguien cuando El robot Pausa. De esta manera, no solo para satisfacer las necesidades industriales de alta velocidad, sino también para cumplir con la seguridad de la colaboración.

Sin embargo, este producto pasa las regulaciones de seguridad relacionadas con la colaboración desde el punto de vista de la certificación, es un robot seguro, pero si observa la colaboración, también es un poco controvertido. Después de todo, parece que este producto es equivalente a una valla invisible, un robot debe usar la cerca de hierro envuelta, antes de eso, la rejilla de seguridad, la puerta hacia lo invisible, ABB, esto elimina la "cerca" entero, se vuelve invisible, pero mientras las personas cercanas al robot, el robot se detuvo, así que no alcanzó a las personas estrictamente compartidas con el espacio de trabajo de robot, usted Incluso puede pensar en lugares donde Puedes colaborar

El ángulo máximo de escaneo del producto enfermo es de 275 °, lo que significa que hay un rango de 85 ° Eso no puede ser escaneado por un láser. Este El rango debe estar diseñado para ser inaccesible para los seres humanos, lo que no es un problema grande. Originalmente, la configuración de CRB 1100 es un diseño asimétrico El trabajo de la parte posterior rara vez se usa, y se estima que el manual de CRB CRB 1100 Pondrá especial énfasis en la protección de este pequeño espacio, de lo contrario, si el cliente ignora este área ciega, las consecuencias serán desastrosas.

Emerson	Foxboro	ics triplex
Kj2201x1-ba1	FBM205	T8193
12p0631x012	AD908AA	T3310
12p2532x092 Kj3222x1-ba1	AD908AC	T3401
12p3270x022 VE4003S2B1	AD916AE	T3420A
12p3275x022 Kj3204x1-ba1	Ad916ag	T3481
960177-02	AI2 2500m / ai2 / xxxxx / xxxxxx	T3511
CE4002S1T2B5 Kj3204x1-ba1 12p3275x022	AO2 2500m / AO2 / xxxxx / xxxxxx	T7481A
EN-204 EN-204-00-000	B0123HE	T8100
EP204-I00-EN00	Bo123he	T8100
FX-490	CM400YH FBM07	T8110B
KC3011X1-BA1	CM400YK FBM09	T8110C
Kj1501x1-bb1	CM400YQ FBM14	T8120
Kj1501x1-bb1 12p0678x032	CP30 CP30B	T8121
Kj1501x1-bc3	CP40	T8122
Kj2002x1-ba1	CP40B	T8123
Kj2003x1-bb1	CP60	T8151C T8151b
Kj2101x1-ba 12p2690x012	CP60 P0961FR	T8153